Двигатель BNZ троит

[Nikola3780]

Всем привет, проблема заключается в следующем.
Двигатель BNZ 2.5 96 квт 2006 год пробег 160000 тис.
Работает неровно, троит, плавают обороты.
Иногда пропадает тяга на низах. На холостых что то начинает гудеть и потом плохо начинает заводится, а когда глушиш то он не гудит. А когда холостые нормальные и нечего не гудит на них,а после того как заглушиш что то начинает гудеть секунд 5-6 и заводится потом нормально.
Проблема для меня непонятная поэтому изложил так как мог.